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对于机械子系统,优化设计及精密制造能力欠缺;对于控制子系统,在多轴运动协调性及多系统运动协调性(运动交互)、人机智能交互、传感器融合等方面欠账多,导致高精度伺服、RV减速器、实时嵌入式微系统及复杂应用场景算法研究都不尽如人意。 目前最大目标➡转专业。
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